Kada se sredinom 1996. na HRT-u počeo prikazivati Hugo, dječja TV igra, brzo je privukao publiku, a mnogi i dalje pamte voditelje showa Kristijana Ugrinu, Ivanu Plechinger i Borisa Mirkovića (58). Upravo o potonjem već dugo nismo čuli pa nas je zanimalo gdje je Boris.
Od 1991. je član Hrvatskog kazališta lutaka, gdje djeluje i danas. Trenutačno ga se može pogledati u predstavama 'Ružno pače', 'Tri praščića', 'Doktor Dolittle' i mnogim drugima.
U slobodno vrijeme voli šetati i uživa sa svojim psima. Nekad je igrao nogomet, bavio se nordijskim hodanjem, prohodao put od Bjelovara do Zagreba...
Prvi put je na daske koje život znače kročio 1989. predstavom 'Veli Jože', a svojedobno je rekao kako mu se najviše u sjećanje urezala predstava 'Ero s onoga svijeta', 'Umišljena mišica' koju su igrali 20 godina. Rad u kazalištu lutaka obožava, a svojedobno je rekao kako ga rad s djecom ispunjava te da je to posao iz snova.
Boris je na malim ekranima imao uloge u popularnim serijama kao što su 'Stipe u gostima', 'Naša mala klinika', 'Smogovci', a od 2015. do 2017. je s Ivom Jerković vodio show 'Kolo sreće'.
Glumom se bavi i njegov mlađi brat, Mario Mirković, koji je također aktivan u Zagrebačkom kazalištu lutaka. Braća su još kao djeca glumila rame uz rame s najvećim glumačkim imenima.
'Kao klinci od sedam, osam godina već smo imali priliku odraditi važne i odlične projekte pa se to pretvorilo u sastavni dio života. Baš kao što je i mojoj kćeri normalno da sam ja na televiziji. Petra je, čim se rodila, skužila taj princip - tata kod kuće i tata na malim ekranima. Velika je čast bila surađivati s ljudima koji su bili naši uzori poput Mire Furlan, Tomislava Durbešića, Josipe Lisac...', rekao je Boris. Ima dvije kćeri, Petru i Niku, a o privatnom životu rijetko govori.