Ulazak u britansku kraljevsku obitelj sa sobom donosi brojne promjene, a prilagodba životu pod povećalom javnosti nije uvijek jednostavna. Čini se da je Harriet Phillips u svemu tome pronašla osobu na koju se može osloniti. Supruga Petera Phillipsa, najstarijeg unuka pokojne kraljice Elizabete II., zbližila se s Kate Middleton, a njihovo poznanstvo s vremenom je preraslo u odnos u kojem princeza od Walesa ima i ulogu svojevrsne savjetnice.
Harriet je o njihovoj bliskosti progovorila u razgovoru za britanski magazin HELLO!, otkrivši da se s Kate može posavjetovati kada joj je potreban savjet. Inače, mnogi vjeruju da se njezin istup u britanskim medijima neće svidjeti Kate jer je poznato da njezini prijatelji vrlo rijetko daju izjave o njoj za medije.
Zanimljivo je da se nisu upoznale u formalnim okolnostima kakve se obično povezuju s kraljevskom obitelji, već tijekom zajedničkog odmora na otočju Scilly, omiljenom odredištu princa Williama i njegove supruge.
Uživali su u opuštenim danima uz more, a taj je period bio dovoljan da se dvije dame bolje upoznaju. Dok su se njihova djeca igrala na plaži i uživala u morskim aktivnostima, Harriet i Kate imale su priliku provoditi vrijeme zajedno, bez protokola i službenih obveza. Zbližila su se i njihova djeca jer se Harrietina kći Georgina družila s prinčevima Georgeom i Louisom te princezom Charlotte.
Harriet je priznala je Kate za nju vrlo važna osoba kojoj se može obratiti za mišljenje i podršku. Njezino iskustvo života unutar kraljevske obitelji je izuzetno dragocjeno, pogotovo njoj koja se tek privikava na novu svakodnevicu i pozornost koju donosi poznata obitelj.
Naravno, Harrietin položaj nije jednak onome koji ima princeza od Walesa. Njezin suprug Peter Phillips, sin princeze Anne i Marka Phillipsa, nema kraljevsku titulu niti obavlja službene dužnosti u ime monarhije. Zbog toga ni Harriet nije dio aktivne kraljevske obitelji u službenom smislu, iako je udajom postala dio šire obitelji Windsor.
Prije nego je upoznala Petera, Harriet se prezivala Sperling i radila je kao medicinska sestra u britanskom javnom zdravstvu. Iz prijašnjeg braka ima kćer Georginu, koja je također postala dio nove obiteljske dinamike. Za njezinu vezu s Peterom doznalo se 2024., a vjenčali su se u lipnju 2026. godine. Peter nikad nije imao kraljevsku titulu, zbog čega je vodio relativno samostalan život, bez službenih kraljevskih dužnosti.